服部 一郎 | 石川島播磨重工業株式会社技術研究所|防衛庁技術研究本部第1研究所

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論文 | ランダム

• 103 人工みみず型小径管検査ロボットの走行モデル
• 102 3 インチ配管を 100m 以上走行可能な管内走行ロボットの試作
• 長距離走行を可能とする小径管内走行ロボットの基礎研究
• 1201 空気圧アクチュエータを用いた管内走行ロボットの長距離走行への基礎研究
• 1A1-1F-D8 大腸のような柔軟な管内を走行できる機構の試作とモデル

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