荒浪 祐太 | 東京大学 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻
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概要
東京大学 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻 | 論文
- MRI誘導下外科手術用肝腫瘍焼灼手術穿刺ロボットの基礎的評価
- MR対応型穿刺ロボットシステムにおけるナビゲーションの基礎的評価
- Adaptive 4D Scan による術中MRIのリアルタイム性向上に関する研究
- 集束超音波照射による軟性組織の熱変性に対する血流の冷却効果についての基礎的検討
- 前立腺凝固後切除マニピュレータの開発 : 凝固及び切除能力の評価