佐藤 仁 | (国研)土木研究所寒地土木研究所

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論文 | ランダム

• 認識行動共有知識ベースシステムにおける複数視覚特徴統合による物体認識
• ヘッドマウントステレオビジョンを用いたカメラ姿勢と環境モデルの同時推定手法
• 予測可能な衝撃力に対する予見制御に基づくヒューマノイドの身構え行動制御
• 知能ロボット研究の発展
• ヒューマノイドロボットのシステム実現 : ロボットシステム記述言語EusLispによる実装(新しいソフトウェアの実現,サイバー増大号)

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