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中田 耕太郎 | 株式会社 東芝
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点接触仮定に基づく関節連動型制御による四足歩行に関する研究 : 消費エネルギーによるペース歩容とクロール歩容の比較(機械力学,計測,自動制御)
1A1-1 生体リズムに基づく起床時期コントロール(1A1 生体計測)
点接触の仮定に基づく2足歩行のLateral運動制御(機械力学,計測,自動制御)
環境適応型対人地雷探査システム
環境適応型対人地雷探査システム (特集 人道的観点からの対人地雷の探知システム)
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