河島 義実 | 出光興産（株）中央研究所|(財)石油産業活性化センター

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論文 | ランダム

• 部分的ループ伝達関数回復手法による離散時間非最小位相系に対する積分型サーボ系の設計
• 演算時間を考慮した離散時間2自由度積分型コントローラのパラメトリゼーションとその応用
• 未知入力の先験情報を利用した外乱オブザーバの最適設計(機械力学,計測,自動制御)
• 離散時間非最小位相系に対するループ伝達関数回復について
• 単眼による三次元移動体の実時間計測法

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