作本 亮介 | 農研機構 畜産研究部門

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論文 | ランダム

• 脚車輪分離型ロボットのクロｰル歩容における脚先コンプライアンス設定法
• 脚車輪分離型ロボットの予測型イベントドリブン2脚復帰歩容 : トロット,ペース歩容の実現とペロット歩容の提案(特殊移動ロボット2)
• 予測型イベントドリブン歩容による脚車輪分離型ロボットの不整地移動
• 3116 人間の手助けとなる機能を有するロボット IRIS の開発
• 9A15 FES を用いた下肢障害者のためのパワーアシスト足漕ぎ車いす

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