立石 源治 | MSCソフトウェア（株）

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論文 | ランダム

• 重度精神薄弱児への人間学的接近(第 4 報) : 三たびケイ子と
• 転倒安定性を考慮した4脚歩行ロボットのファジィ姿勢制御(機械力学,計測,自動制御)
• 2A1-E3 二脚歩行ロボットにおける慣性力制御に基づく実時間ZMP補償(38. 2足ロボット)
• 倒立振子に基づいたZMP操作によるヒューマノイドの実時間動作生成
• ZMP導出の線形・非干渉化, 離散化によるヒューマノイドの動力学安定軌道の高速生成

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