城戸 博児 | 通商産業省特許庁

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概要

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通商産業省特許庁 | 論文

• 駆動系に弾性を有するロボットアームのロバストな高速高精度位置決め制御 : 階層的設計方式の適用 (ロボットの知能化)
• 駆動系に弾性を有するロボットアームのロバストな高速高精度位置決め制御 : 関節角度情報およびモータ角度情報を用いる場合
• 特許管理について
• 特許と機械工業
• 特許庁ぺーパトレスシステム

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