片岡 直明 | （株）荏原製作所|現 荏原環境エンジニアリング（株）

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論文 | ランダム

• 「軌道の差」の評価に基づく軌道追従制御
• 目標信号に漸近的に追従し有界な入力で達成可能な出力のパラメトリゼーション
• 切換に起因する外乱応答を抑制する制御系の設計 : 低次の切換時補償器の設計
• PWM型制御入力に基づく安定化制御
• 切換に起因する外乱応答のL_2ゲイン解析に対する必要十分条件

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