横関 康祐 | 鹿島建設 （株） 土木管理本部 土木技術部 要素技術開発グループ
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概要
論文 | ランダム
- 1A1-S-058 報酬変化を用いたQ-Learningによるロボットの行動獲得(進化・学習とロボティクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 報酬変化に基づくQ-Learningの収束性に関する検討(進化・学習とロボティクス1)
- ニューラルネットワークを用いた1自由度フレキシブルアームの非線形システム同定と学習制御(機械力学,計測,自動制御)
- 定着制御のモデルベース開発に向けたシミュレーション技術の構築
- 2p-A-15 ステージ1カリウム黒鉛層間化合物におけるカリウムの液体-固体転移(II)