坂口 嘉之 | デジタルファッション

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概要

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論文 | ランダム

• 三次元多指ロボットハンド把握系の安定性解析
• 三次元多指ロボットハンド把握系の安定性解析(機械力学,計測,自動制御)
• 定位的脳生検術後に生検ルートに沿って腫瘍再発をきたしたglioblastomaの1症例 : 症例報告および文献的考察
• 接触モーメントのノイズを考慮した接触状態の同定法
• 転がり接触を考慮した三次元把握の安定性解析

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