砂川 昌範 | 琉球大学・医・形態機能医科学講座・生理第一分野
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概要
論文 | ランダム
- Synthesis of 1,1'-Binaphthyl-2,2'-diyl Phosphoroselenoic Ammonium Salts and Their Conversion to Optically Active Dialkyl Diselenides
- 1P2-N-102 柔軟指先による把握物体のエッジ方向計測の性能評価(触覚と力覚3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 器用な多関節多指ロボットハンドのための柔軟被覆と爪を有する指先
- 多関節多指ハンドによる作業スキル : 柔軟被覆を有する指先による操作対象物体のエッジ方向の検出(ロボットハンドの機構と把握戦略2)
- 遠隔マニピュレータの作業空間構造獲得と障害物回避動作計画