松田 吉隆 | 佐賀大学 大学院 工学系研究科

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概要

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• 佐賀大学 大学院 工学系研究科の論文著者

佐賀大学 大学院 工学系研究科 | 論文

• 形状記憶合金アクチュエータを用いた指動作リハビリ装具の開発(福祉工学・機器3)
• RT-Linuxを用いた多関節ロボットアームの独立補償フォースフリー制御
• 位置指令型多関節ロボットアームの軌跡重視フォースフリー制御
• 多関節ロボットアームの速度と軌跡を考慮したフォースフリー制御
• 条件付事象中心予測法による変電所がいしの汚損予測と洗浄時期決定

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