松井 大 | 東京医研株式会社開発部

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概要

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• 東京医研株式会社開発部の論文著者

論文 | ランダム

• ロバスト安定余裕を最大化する重みとループ整形設計手法に基づくゲインスケジューリング制御
• 適応型センサ信号推定オブザーバによるセンサ故障に耐性を持つフレキシブルアームの位置制御系の実現
• ロボットハンドの指先力の準最適条件を用いた把持配置の実時間決定法
• 反力推定オブザーバを用いたセンサ故障に対して耐性を持つフレキシブルアームの位置制御系の実現
• リニアパルスモータの位置センサレス振動抑制駆動

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