藤崎 宏之 | 愛知医科大学病院消化器外科

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概要

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• 愛知医科大学病院消化器外科の論文著者

論文 | ランダム

• Passive/Active サスペンションシステムを用いた3D 無重力シミュレータの開発
• 群ロボットによる協調ポジショニング法
• ウォール歩容 : 4足壁面歩行ロボットの基準歩容
• 3D 荒地用歩行ロボットの研究(GDA と干渉駆動に基づく最適化歩行)
• ヘビ型ロボットとシミュレーション

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