根本 啓治 | 製品科学研究所

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概要

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• 製品科学研究所の論文著者

製品科学研究所 | 論文

• 神経回路モデルを用いたアクティブマスダンパの制御( インテリジェント・システム)
• ニューラルネットワーク群を用いた倒立振子の学習制御 (ファジィ/ニューラルネットのダイナミックスと制御への応用)
• 電解質溶液を用いた傾き角センサー
• Development of a direct-drive human-like manipulator.
• 触覚情報に基づくシリアルリンクハンドの把持動作制御

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