谷藤 学 | 理研・脳科学総合研究センター

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概要

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理研・脳科学総合研究センター | 論文

• 環境の変化に適応する四足歩行ロボットシステム
• 歩行運動におけるリズムの生成とその適応モデル
• リズム運動の環境適応に関する数理的モデルについて
• 周期的摂動に適応する四足歩行ロボットシステムの研究開発
• 歩行運動の適応制御と小脳

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