Fukuda Y. | KPSI QST

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概要

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論文 | ランダム

• 721 垂れ足FESのフィードバック化による屈曲失敗率の削減(GS-2 人体メカニズム)
• 720 機能的電気刺激を利用した家庭用歩行訓練装置に関する研究(GS-2 人体メカニズム)
• 入力飽和と周期外乱をもつ系に対する外乱オブザーバによる制振(機械力学,計測,自動制御)
• 周期外乱に対して内部モデル原理を利用した制振制御のアンチワインドアップ化
• 1403 盲導犬ロボットの歩容制御(GS-15 歩行)

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