上原 彰太 | 神戸大学大学院 システム情報学研究科 計算科学専攻
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概要
神戸大学大学院 システム情報学研究科 計算科学専攻 | 論文
- カウンターウエイトを用いた2脚ロボットのパラメータ励振歩行(機械力学,計測,自動制御)
- 音刺激のバイオフィードバックによる姿勢保持課題の遂行支援(新たな音信号の処理技術-音響と生体計測における基礎理論から応用まで)
- 柔軟拇指ロボットの3次元回転接触を利用した Proprioceptive Touching
- 人に優しい介護支援用ロボットの設計と制御(医療と介護を支援する新健康フロンティア)
- 2-102 プログラミング相談室 : 全員の基礎スキルレベルアップのために((2)専門科目の講義・演習-I,口頭発表論文)