Nishiya I. | Dept. Obst. and Gyneco., Iwate Univ. Sch. Med.
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概要
論文 | ランダム
- リアプノフ関数の繰り返し設計によるモータ駆動ロボットマニピュレータのL_2ゲイン性能を有するモデル追従制御
- リアプノフの繰り返し設計によるモータ駆動ロボットマニピュレータのL_2ゲイン性能を有するモデル追従制御
- 非線形多変数系に対するインタラクタと入出力線形化
- モデル化誤差を考慮した非線形系の適応口バスト補償器の-構成法
- 有界な観測外乱を伴う系に対する多変数EMM系の一構成法