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長田 智治 | 株式会社LSIメディエンス創薬支援事業本部試験研究センター
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論文 | ランダム
一足跳躍ロボットの離床軌道生成と制御
動物の脚機構による跳躍運動の運動方程式とその解
コオロギ型跳躍ロボットの研究
326 ハーモニック減速機と直流モータを用いた2関節跳躍ロボットに関する研究(ロボティクス)
549 二関節筋機構による動物規範型跳躍ロボット
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