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中矢 賀章 | (株)ナブテック
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(株)ナブテック | 論文
立脚相制御に油圧を利用したインテリジェント義足膝継手の開発
屈曲初期抵抗を低減した油圧式多軸膝継手
(1)油圧ダンパによる立位制御と空圧マイコン制御による遊動制御を融合した義足膝継手の開発(技術,日本機械学会賞〔2011年度(平成23年度)審査経過報告〕)
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