柿田 明美 | 新潟大学脳研究所病理学

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概要

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• 新潟大学脳研究所病理学の論文著者

論文 | ランダム

• 複合遊星ギアを用いたロボットフィンガの新機構
• なじみ機構を有する指の開発(コンピュータ応用工学)
• アクティブ/パッシブ複合歩行を可能とする東海ロボ・ハビリス1 : 全関節へのパッシブ駆動方式の導入(コンピュータ応用工学)
• 非線形弾性システムを有するアクチュエータを用いた腱駆動多自由度関節の剛性制御(コンピュータ応用工学)
• 拮抗筋駆動型剛性調節機能を有する冗長自由度マニピュレータの剛性制御(コンピュータ応用工学)

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