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愛甲 美穂 | 湘南鎌倉総合病院血液浄化センター
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最適制御とゲインスケジューリング
線形むだ時間システムの可到達集合解析と拘束つきH^∞コントローラ設計への応用
東京大学生産技術研究所 : 研究所紹介・その9(学界情報)
オンラインで操作可能なパラメータを有するロバストモデル規範制御系 : 出力可到達集合解析に基づく設計
ビジュアルサーボによるヘリコプタモデルの姿勢制御 : サンプル値制御によるアプローチ
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