宮永 崇史 | 弘前大学大学院 理工学研究科
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概要
弘前大学大学院 理工学研究科 | 論文
- 爪先装着型センサによる階段昇降を含む歩行時消費エネルギー推定
- 倒立振り子モデルを利用した身体前後傾斜運動時の立位安定性の定量評価に関する検討(機械力学,計測,自動制御)
- 3701 矢状面内立位傾斜動作における足関節トルク制御則の時間変化(S55-1 生物医学工学における計測と制御(1),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 0217 立位安定性と足関節トルク制御則との関係(J19-2 生体計測・制御・シミュレーション,J19 ヒューマンダイナミクス)
- 制御工学的手法を用いた動的な立位姿勢バランスの評価指標に関する検討 : 身体前傾・復位動作特性と力学的パラメータの関連性について