Miyazaki Kentaro | Department of Medical Genome Sciences, Graduate School of Frontier Sciences, The University of Tokyo:Bioproduction Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)
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概要
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- Department of Medical Genome Sciences, Graduate School of Frontier Sciences, The University of Tokyo:Bioproduction Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)の論文著者
論文 | ランダム
- 1A2-L09 柔軟なロボットハンドを用いた揉み動作による物体識別
- 1P1-I16 触覚と温度感覚を持つ人間型柔軟指による材質識別(触覚と力覚)
- 1P1-B13 三次元二足ロボットのリミットサイクル歩行の腕振りによる安定化(受動歩行ロボット)
- 1P1-B04 圧力中心軌跡の解析に基づく平面足を持つ二足ロボットのリミットサイクル歩行(受動歩行ロボット)
- 1A1-A11 馴染み把持を実現する劣駆動人間型ロボットハンドの開発(ロボットハンドの機構と把持戦略)