今井 順一 | 千歳科学技術大学グローバルシステムデザイン学科

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概要

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論文 | ランダム

• 1P1-14-035 安全ロボティクスの研究 : 安全制御の最適化アルゴリズムの構築
• 1P1-14-034 安全ロボティクスの研究 : 危険性評価用ロボットシミュレータの開発
• 福祉ロボットの安全性に関する統一的評価法の提案 ─危険性の定量化による安全設計対策の評価─
• 分布型マイクロアクチュエータの最小配線駆動の研究
• 腹膣内手術用超冗長能動内視鏡の研究

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