長谷川 翔一 | 慶大
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概要
慶大 | 論文
- 23aHX-2 ポーラスアルミナのナノポアアレイ中^4Heの超流動(23aHX Restricted geometry,領域6(金属,超低温,超伝導・密度波))
- 25pXB-5 ナノポアアレイを用いた超流動^4Heのねじれ振り子測定(25pXB 制限空間・量子渦,領域6(金属,超低温超伝導・密度波))
- 2P1-N-113 鼻内手術のための非駆動型内視鏡保持装置の開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 今月のPick up 軽やかな動きを可能にする自重補償機構--自重をゼロにしてロボットの運動性能をアップ
- 自重補償機構を備えた3自由度劣駆動マニピュレータの開発(フレキシブルメカニズム)