三宅 克哉 | (株) 銭高組技術研究所

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論文 | ランダム

• トルクユニットマニピュレータの全状態変数を制御するための運動軌道に関する考察
• 膝の伸縮と胴体の姿勢制御による2足歩行と周波数応答解析
• ダイナミクスベースド制御の「こころ」
• 受動的動歩行に隠された歩行の秘密とは?(人間型(2足歩行),ロボット)
• 原子力施設災害における救助活動用担架構成ロボットの開発

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