藤田 浩平 | 日本バプテスト病院　産婦人科

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概要

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論文 | ランダム

• 2足歩行ロボットの最適軌道計画解 : 第3報, 不等式拘束条件を満たす上体質量付加モデルの解析と実験
• 609 短脚の2足歩行型ペットロボットの開発(J04-2 診断とケア,J04 ライフサポート)
• 注視による2足歩行ロボットの歩行動作の安定化
• 平面2足歩行ロボットのグラフ型モデル予測制御
• メモリ・ベースト運動制御による2足歩行の制御

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