杉山 道雄 | 横浜・警友病院外科

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概要

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論文 | ランダム

• Sliding mode control for trajectory tracking of nonholonomic wheeled mobile robots
• Sliding mode control for trjactory tracking of nonholonomic wheeled vehicles
• Stabilization and tracking in the nonholonomic integrator via sliding modes
• Stabilization and Tracking for nonholonomic control systems using time-varying state feedback
• A Stable Tracking Control Method for a Nonholonomic Mobile Robot

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