Miyake Kazumasa | <label>¹</label>Division of Materials Physics, Department of Physical Science, Graduate School of Engineering Science, Osaka University, Toyonaka, Osaka 560-8531, Japan

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概要

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• <label>¹</label>Division of Materials Physics, Department of Physical Science, Graduate School of Engineering Science, Osaka University, Toyonaka, Osaka 560-8531, Japanの論文著者

論文 | ランダム

• 超音波エコー特性を利用した配管診断ロボットマニピュレータの開発(機械力学,計測,自動制御)
• 配管診断用パラレルロボットマニピュレータの制御(機械力学,計測,自動制御)
• 2P2-D6 配管診断用パラレルロボットマニュピレータ及び移動体の制御とその腐食診断の研究(49. パラレルメカニズム)
• 視覚を有する作業移動型ロボットのエラーリカバリー制御アーキテクチャ
• 自律移動ロボットの視覚によるナビゲーションシステム : グローバルマッチングによるエラーリカバリー移動実験

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