Tomiyama Takeshi | Sixth-year Student, Medical Department, Nippon Medical School
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概要
論文 | ランダム
- ランダム手法に基づく操り計画法の性能評価と設計指針(機械力学,計測,自動制御)
- ランダム手法に基づく対象物姿勢のマニピュレーション計画
- ロボットハンドの冗長性を利用した接触モードの選択による3次元マニピュレーション : サブゴール候補のランダム選択によるマニピュレーション計画手法の提案
- 接触モードのスイッチングによる多指ハンドマニピュレーションのランダム計画
- 接触モードのスイッチングに基づく多指ハンドによる包み込み把握の運動計画 : ハイブリッドシステムの運動計画