山田 利博 | Kansai Res. Center., For. and Forest Prod. Res. Inst.
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概要
論文 | ランダム
- ヒューマノイドのためのセンサベースド歩容生成法 : 実機への実装と評価(2足歩行ロボット1)
- 2P2-1F-D7 射影変換行列の自動算出に基づくヒューマノイドのための環境マップ生成
- 2A1-1F-F8 体幹鉛直拘束下における実時間ヨー軸モーメント相殺腕軌道生成法
- 1P1-1F-B8 プロトコル透過機構とそれによるヒューマノイド開発支援システムの汎用化
- 1A1-3F-E2 デバイスレベル及び状態量レベルでの統一化を行う知的感覚系統括システムの構築