横山 清子 | 名市大:理研RTC

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概要

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論文 | ランダム

• パラメータ同定器を有する2リンクロボットアームのセンサレス制御
• ロバスト超平面を有するスライディングモード制御の柔軟構造物への適用
• スピルオーバを抑制する周波数成形型スライディングモード制御
• μ設計理論で周波数成形されたスライディングモード制御による柔軟構造物のアクティブ制御 (ロボットの知能化)
• μ設計理論で周波数成形されたスライディングモード制御 : 柔軟構造物のアクティブ制御への適用

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