壁瀬 灌雄 | 種智院大學

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概要

• 同名の論文著者
• 種智院大學の論文著者

論文 | ランダム

• 動的行動則を用いた2足歩行の獲得(2足歩行ロボット1)
• 神経振動子ネットワークを用いたリズム運動に対する強化学習法(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
• 方策勾配法を用いた動的行動則の獲得 : 2足歩行運動への適用(「脳・認知科学」及び一般)
• 変分法的ベイズ推定法に基づく正規化ガウス関数ネットワークと階層的モデル選択法
• 連続力学システムの自動制御のためのオンラインEM強化学習法^*

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