多田 弘人 | 肺癌登録合同委員会:吹田徳洲会病院呼吸器外科

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論文 | ランダム

• ロバスト位置サーボ系の外乱オブザーバによる高速応答化の一構成法
• マルチラテラル制御に基づくモーションコピーシステムの実現
• マスタ・スレーブシステムとハプトグラフによる人間の動作の抽出と可視化技術
• 遠隔教育を目指したマルチラテラルシステムにおける力覚伝達制御
• 広帯域力制御による実世界触覚情報のハプトグラフ表現

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