豐田 眞 | Department of Neuropsychiatry, Tohoku University
スポンサーリンク
概要
論文 | ランダム
- 動的行動則を用いた2足歩行の獲得(2足歩行ロボット1)
- 神経振動子ネットワークを用いたリズム運動に対する強化学習法(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- 方策勾配法を用いた動的行動則の獲得 : 2足歩行運動への適用(「脳・認知科学」及び一般)
- 変分法的ベイズ推定法に基づく正規化ガウス関数ネットワークと階層的モデル選択法
- 連続力学システムの自動制御のためのオンラインEM強化学習法^*