田中 一朗 | 岩手大地域連携推進セ

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論文 | ランダム

• 不完全な逆ダイナミクスモデルによる制御での手先軌道の特徴の説明
• 多関節到達運動における軌道計画規範の定量的検討 : 弾性トルク変化最小モデル
• 多数の軌道データに基づいた軌道計画規範の定量的検討(2)
• 多数の軌道データに基づいた軌道計画規範の定量的検討
• 多関節運動における手先軌道の曲率 : 軌道計画の計算理論の検証

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