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葉山 清輝 | 熊本高専・熊本
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熊本高専・熊本の論文著者
論文 | ランダム
非線形モデルオブザーバを用いたスラスタ駆動式水中回転弾性アームの位置決め
スライディングモード制御と最適制御を併用した水中回転弾性アームの位置決め制御
スラスタの動特性を考慮した水中回転弾性アームの位置決め制御
スラスタの動特性を考慮した中立浮力式水中アームの位置決め制御
カウンタアームおよびリアクションホイールを用いた中立浮力式水中アームの位置決め制御
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