池内 広重 | 国立宮城療養所 外科
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概要
論文 | ランダム
- 電気油圧マニピュレータの高精度制御 外乱オブザーバを用いたモデルマッチング2自由度制御による6軸油圧マニピュレータの軌跡制御
- 電気油圧マニピュレータの高精度制御 -H∞制御による6軸油圧マニピュレータのロバスト制御-
- 電気油圧マニピュレータのコンプライアンス制御
- 電気油圧マニピュレータの高精度制御 H∞制御による6軸油圧マニピュレータのロバスト制御
- 配電作業用電気油圧マニピュレータの高精度制御 : スライディングモード制御による6軸油圧マニピュレータの軌跡制御