鈴木 雅彦 | 東日本旅客鉄道 研究開発センター テクニカルセンター

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概要

• 同名の論文著者
• 東日本旅客鉄道 研究開発センター テクニカルセンターの論文著者

論文 | ランダム

• 多角形対象物に対する最大静止摩擦係数が最小となる指先配置決定法
• 動的運動を考慮した機能別実効筋理論を用いた筋群別筋張力推定手法
• ラゲールモデルを用いたGIMC構造における Youla パラメータの実験データからの直接調整
• パラメータ更新時の閉ループ系の安定性を考慮したFCbTの提案
• 非線形バネを用いた腱駆動機構の剛性楕円制御

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