池田 生馬 | 東京工業大学大学院理工学研究科機械物理工学専攻
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概要
東京工業大学大学院理工学研究科機械物理工学専攻 | 論文
- ロボットの機構と制御理論 : カ・モーメント, 特異点
- K19 新しい機構学の構築 : スクリュー理論に基づく統一的運動学, 動力学解析
- (14)位置と姿勢を分離した6自由度空間パラレルメカニズムの開発(論文,日本機械学会賞〔2007年度(平成19年度)審査経過報告〕)
- 直接教示の困難な場合のロボットによる研磨作業の制御 : 遠隔操作における熟練作業者のスキルの獲得方法と制御への応用(機械力学,計測,自動制御)
- 105 車椅子の段差通過時における安全性および快適性の向上に関する研究(OS1 健康・福祉機器およびその機械要素の開発)