加古 純一 | トヨタ自動車 (株) パワートレーン本部パワートレーン制御開発部

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概要

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• トヨタ自動車 (株) パワートレーン本部パワートレーン制御開発部の論文著者

論文 | ランダム

• 状態予測機構を用いた強化学習による運動学習モデル
• 階層構造を利用した強化学習によるダイナミックマニピュレーション
• 強化学習法を用いた生体運動制御モデル
• 塑性変形型ラピッドプロトタイピングの開発研究 : CADデータに基づいた鍛金加工の成形特性(機械要素,潤滑,工作,生産管理など)
• 2P1-G5 強化学習による上肢運動学習モデル(68. 技能の力学的理解とシンセシス)

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