福原 直樹 | 茨城大学大学院都市システム工学専攻

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概要

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• 茨城大学大学院都市システム工学専攻の論文著者

論文 | ランダム

• 2自由度パラレルメカニズムを用いたMR対応穿刺装置の開発
• 視野の操作機能を有する単孔式手術支援ロボットの開発
• MR対応内視鏡ロボットのMR装置内での性能評価
• 消化器・一般外科領域の Computer Aided Surgery
• 経口式手術ロボットシステムの持つべき機能とその開発 : NOTES, SPS用軟性手術ロボットシステム開発の経緯とシステムの持つ機能

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