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MOROOKA NOBUICHI | The National Institute of Health Tokyo
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106 操舵機構を持つ T 字管走行可能な管内走行ロボットの試作
105 大腸のような柔らかい管を走行できる管内マイクロロボットの研究
104 管内段差通過可能な管内走行ロボットの試作
103 人工みみず型小径管検査ロボットの走行モデル
102 3 インチ配管を 100m 以上走行可能な管内走行ロボットの試作
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