熊谷 公明 | 神奈川県総合リハビリテーション事業団, 神奈川県総合リハ研究・研修所

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概要

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• 神奈川県総合リハビリテーション事業団, 神奈川県総合リハ研究・研修所の論文著者

論文 | ランダム

• 非因果的な2DシステムのDescriptor形式による実現
• 非線形部に入力が含まれる場合の非線形モデル追従形制御系
• 外乱を考慮した非線形系のモデル追従形制御系の設計
• 未知外乱が入る場合のモデル規範形適応制御系と過渡応答の改善
• 未知ステップ外乱が入る場合の多入力多出力モデル追従形線形サ-ボ系の設計

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