大平 雅雄 | 和歌山大学システム工学部
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概要
和歌山大学システム工学部 | 論文
- インピーダンスマッチング指標を用いた柔軟構造物の振動制御 : 受動ダンパと動吸振器の最適調整(機械力学,計測,自動制御)
- 2指ハンドロボットによる物体の把握と操り : 転がり拘束を受ける剛体系の運動と接触点の同時制御
- 測定ノイズを考慮した力覚センサによる接触点位置の推定
- インピーダンスマッチング指標を用いた柔軟構造物の振動制御 : 受動ダンパと動吸振器の最適調整
- 圧電素子を用いた電荷充電型スイッチングシャントダンピング(機械力学,計測,自動制御)