Terao Haruhiko | Institute for Theoretical Physics, Kanazawa University<BR> Kanazawa 920-1192, Japan
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概要
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論文 | ランダム
- マスター・スレーブー体型ロボット鉗子(MCM)の開発と鉗子先端における力覚の提示
- Robotic Surgery : 一般外科におけるRobotic Surgery(外科学会会員のための企画)
- 腹腔鏡下手術支援用ロボット鉗子の極細径モデルの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)
- 外科医による腹腔鏡下手術支援用ロボット鉗子の操作性評価(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)
- 腹腔鏡下手術用一体型マスタースレーブシステムの開発 : アシスト機構を用いた操作性の向上(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス4)