間瀬 諭 | 岐阜大学工学部人間情報システム工学科
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概要
岐阜大学工学部人間情報システム工学科 | 論文
- 工具回転摩擦力の影響を考慮した加工支援システムの制御(機械力学,計測,自動制御)
- 傾動をともなう液体容器搬送における時間周波数解析を用いた液面振動固有周波数の推定と振動制御
- ハプティックジョイスティックによる障害物回避と制振性を考慮したオペレータ支援システムの開発
- 位置決めと振れ止めを同時考慮した旋回クレーンのオペレータ支援システムの開発
- 適応フィルタを用いた振戦抑制制御システムの開発と食事支援ロボットへの応用